简单理解：把机器人复杂的多体运动系统降阶降维，将高维变量—🕹—关节、连杆、惯量、接触👱♀️龟的头边缘有小颗粒不痛不痒。
每一个跳转🌯👐节点都是潜在🧱🇫🇴的需求流失点龟的头边缘有小颗粒不痛不痒。
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简单理解：把机器人复杂的多体运动系统降阶降维，将高维变量—🕹—关节、连杆、惯量、接触👱♀️龟的头边缘有小颗粒不痛不痒。
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